公元前202年，燕王臧荼看到昔日项羽的旧部先后被杀，内心相当恐惧，于是就起兵谋反。刘邦亲率大军讨伐，很快就平定了叛乱，并斩杀了臧荼，任命亲信卢绾为新燕王。之后，刘邦又带兵征伐陈豨，途中给梁王彭越下了一道圣旨，让他出兵援助。
接到皇帝的圣旨后，彭越却以身患重病为由，让部下带着士兵与皇帝一起平乱，自己却没有亲自前往。刘邦大怒，认为彭越太猖狂，居然敢敢抗旨不尊，眼中没有他这个老大，此事绝不能忍。于是，就派了一直部队，到彭越的封地将他抓到都城，并很快就彭越定了一个谋反的罪名。
本来刘邦打算将彭越处死，但想到他曾经的功劳，就没有忍心下手，只是剥夺了他的封号和兵权，把他贬为庶人。死里逃生的彭越，生怕皇帝再返回，赶忙离开了京城。巧合的是，彭越在途中遇到了吕后，认为吕后心慈手软，就向她哭诉自己的冤情，希望她能为自己美言几句。
吕后对彭越好生安慰了一番，并说道："将军的功劳我是清楚的，你跟我一起回京面圣，我向皇帝解释一下。"彭越感动的一塌糊涂，差点就跪下给吕后磕头谢恩。然而，吕后却对刘邦说道："此次放过彭越，无异于放虎归山，希望皇上三思。"就这样，刘邦就命人把彭越给砍了，将其头颅挂在城门，并且对士兵说道："如果人胆敢为彭越收尸者，立马把他抓起来，我会亲自审问。"
