隋朝末年，天下大乱。大大小小的农民起义军遍地都是，世家大族也纷纷起兵反隋。关中李渊、河南王世充、河北窦建德、山东李密等人，纷纷建立割据政权。李渊建立唐朝，号曰武德天子。王世充建立郑朝，号曰开明天子。
李渊派嫡次子李世民为主帅，嫡四子李元吉为副帅，率领秦叔宝和程咬金等人，领兵攻打盘踞洛阳的王世充。唐军兵多将广，既有尉迟敬德那样的猛将，也有徐茂公和房玄龄、杜如晦等谋士。
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上阵亲兄弟，打仗父子兵。王世充见李渊派亲生儿子领兵出战，也派亲生儿子王玄应领兵出战。王玄应是王世充的嫡长子，此君被册封为郑国太子。王玄应带着大队人马出战，结果悲剧了。
