魏延的死亡纯粹是魏延和杨仪争权导致的，魏延和杨仪这两个人一直不和。而且两人在心胸上都属于非常狭隘的那一种人，原本有诸葛亮在那里放着，魏延和杨仪都会卖诸葛亮的面子，不会闹出大乱子。
可是诸葛亮死亡之后，问题就出来了，诸葛孔明去世，他留下的权力真空该由谁来继承？他带出的精锐部队由谁来继续统领？
魏延作为当时整个蜀汉帝国最强力的武将，他想当然的认为自己才是孔明心中军事继承者的不二人选，可是诸葛亮选择的偏偏是他的仇家杨仪。
原因很简单，当时在军中的这些人，费祎威望资历太低，而作为诸葛亮接班人的蒋琬还在成都，诸葛亮的学生，姜维更是一个愣头青。杨仪作为诸葛亮的长史，也就是秘书长，长期在诸葛亮身边工作，在军队中有一定的影响力，由他组织军队撤退应当不会出现太大的问题。
