朱元璋当皇帝之后，曾说："天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民，今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国。"于是就分封诸子为王，把宗室的二十五人（24个儿子和一个从孙）封为藩王，其目的就是设法加强皇室本身力量。
藩王不仅有粮饷，还有军事指挥权，边境小事都可直接处理，大事才向朝廷汇报，时间一久，藩王势力不断膨胀，甚至出现对中央政权构成威胁的局面，九位塞王（镇守边疆的藩王）尤其严重，如燕王朱棣拥兵十万，宁王朱权"带甲八万，革车六千"，有人曾向朱元璋劝谏藩王势力过大，恐怕会出现汉朝"七王之乱"、西晋"八王之乱"的悲剧，朱元璋不信，还将劝谏者打入狱中囚困到死。
朱元璋虽然做了一些规定，规定藩王"不可相互来往"、"不可同时在京"等，可是他的遗训，却成为了朱棣起兵的理由，朱元璋遗训《皇明祖训》："朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧。"朱棣后来称自己的举动为"靖难"，清理建文帝身边的齐泰、黄子澄等"奸臣"，口号为"清君侧，靖国难"，可见靖难之役也有朱元璋的原因！
