《三国演义》围绕关羽投降曹操至重返刘备身边，设计了不少精彩情节，例如"土山约三事"、"斩颜良诛文丑"、"千里走单骑"、"斩蔡阳"等等。但在这些故事情节中，只有三件是真的：投降曹操、斩杀颜良和重回刘备身边。至于关羽是如何回到刘备身边的，小说设计了一个"千里走单骑，过五关斩六将"的故事，而这个情节也是历史的虚构。在《三国志?关羽传》中仅有简单的一句记载："及羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。"其间并未发生所谓的过关斩将之事。
那么，关羽究竟是在什么时间离开曹操回到刘备身边的呢？《三国志?先主传》记载："曹公与袁绍相拒于官渡，汝南黄巾刘辟等叛曹公应绍。绍遣先主将兵与辟等略许下。关羽亡归先主。"这是什么时间呢？对照《三国志?武帝纪》中"绍进保阳武。关羽亡归刘备。八月，绍连营稍前，依沙□为屯，东西数十里"的记载，时间是在献帝建安五年（公元200年）八月之前，但并未说明具体时间。
北宋史学家司马光在编纂《资治通鉴》时，对这一历史时间的具体时间进行了考证，并在《资治通鉴》中给出了一个明确的时间：献帝建安五年（公元200年）四月。以这个时间与《三国志?先主传》中当时刘备当时的行踪做对比，可以发现这样一个事实：此时关羽随曹操屯兵官渡，而刘备与袁绍驻扎在阳武，两地隔河相望，相距不远，正是关羽回到刘备身边的最佳时机和最近距离，相信关羽是绝对不会错过这个大好机会的。这也就意味着关羽离开曹操回到刘备身边，走的是一条捷径，从官渡渡河来到阳武，这其间是不可能发生过关斩将故事的，更何况得知关羽离开后，曹操还说了这样一句话："彼各为其主，勿追也。"这也说明关羽的回归之路一帆风顺，并未受到曹操的阻挠。
参考书籍：《三国志》、《资治通鉴》、《三国演义》
