整合卡钳式电子手刹在结构和工作原理上与普通的机械式手刹差别较大，它将一套电机减速机构直接安装到了车轮制动器上（也就是我们俗称的刹车卡钳），当驾驶员发出驻车制动信号时，电子手刹控制模块会向执行机构的电机施加12V电压让其转动，电机释放的扭矩通过减速机构传递到心轴螺杆，心轴螺杆通过螺栓螺母机构推动制动活塞轴向运动，实现对后轮的制动；当驾驶员发出松开驻车制动信号时，电机反向旋转，心轴螺杆解除对制动活塞的压力，从而使驻车制动松开。
这种整合卡钳式电子手刹，在实现驻车制动后，电机也会自动断电，而且不需要电力来保持电机的状态，然后由减速机构中的自锁装置来实现锁止。所以，整合卡钳式电子手刹在电瓶断电后，也不会失效，仍然保持驻车制动的作用。
所以，电子手刹即使在电瓶断电后，也不会失效，仍然会保持驻车制动功能，让汽车可靠的停放在原地不动，即使停放在坡路上也不会溜车。但是又有一个新的问题来了：如果在这种情况下需要拖车，该如何解除驻车制动呢？
最好、最简单的办法当然是搭电，就是用另一块电瓶并联到没电车辆的电瓶上，这样就可以使电子手刹解锁了。如果在没有搭电条件的情况下该怎么办呢？
电子手刹在设计之初，就已经想到了这个问题，所以在电子手刹的车型上，都设计了应急解锁装置。对于钢索牵引式电子手刹来说，有一个电子手刹拉线，只要拉动这个拉线，驻车制动就解除了。这个拉线对于不同的车型来说，安装位置不同，比如路虎车是在中控台水杯架下面，而大多数的德系车都是在后备箱里面，具体的车型大家可以看汽车的使用说明书。对于整合卡钳式电子手刹来说，需要直接从车轮上解锁，要钻到车底下或者拆下轮胎，用一个专用工具拧刹车卡钳上的一个螺栓，就可以将驻车制动解除了。特别需要注意的是：在手动解锁驻车制动之前，一定要把车轮掩好，以防驻车制动突然松开导致溜车！
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