尉迟恭本人性格暴躁，说话直来直去，从不绕弯子。不过正是因为自己性子直，导致他也得罪不少人，甚至有些小人还在李世民面前对其恶意中伤。贞观十三年，尉迟恭任鄜州都督，有人恶意控告尉迟恭谋反，称其手握重兵，意欲图谋不轨。李世民听罢十分震惊，随即连夜宣尉迟恭觐见，并对他说："爱卿，有人告你谋反"。此言一出，尉迟恭当时大怒，当场扒掉自己的外衣，呈现在皇帝面前。
在古代时，当人面脱衣服是大不敬的行为，更别提是在天子面前。但尉迟恭却毫不在意，他脱掉衣服后，立即指着伤疤说道："这是我多年陪皇帝征战留下的，如今天下安定，皇帝要诬陷我谋反吗？"。李世民见其身上伤疤，顿时感到惭愧，随即忙说："朕错怪你了，朕错怪你了！"。
年轻和中年时的尉迟恭，真的没有什么可以学的地方，但是到了老年，尉迟恭就有我们可以学习的地方了。
尉迟恭年老之后，自觉在朝廷之中已再无贡献，于是便回到家中，专门颐养天年。在此阶段，尉迟恭的生活可谓是丰富多彩，甚至每天都忙得不亦乐乎。尉迟恭年老之后做的第一件事，便是在家研制仙丹。众所周知，在我国古代，不少帝王将相曾沉溺于此道，尉迟恭同样也不例外。
