第三步：车正回轮
这个时候想要把车摆正，车尾要向右甩，所以在回正的基础上再向右打一圈方向，车尾才能向右甩，直到车正。这就是借一还二的原理。
当车正后，你会发现车正好停在预设虚线的范围内，就是车位居中的位置。车正了，方向还没正，还在正一的状态，如果接着走下去，车尾还是会向右甩，所以这个时候要把方向回正，车体和车轮都摆直了。接下来，只需要往后退到理想位置就顺利完成了调车任务。
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