公元199年，袁绍召集十万步兵与一万骑兵，打算南下占据许都以统一北方，而当时诛杀了徐州牧车胄的刘备也打算联合袁绍一同进攻曹操，在腹背受敌的情况下，曹操决定集中优势兵力，并亲自率领军队，就此击败了占据徐州的刘备。而在刘备被曹操击败之后，他不得不投奔了袁绍。然而就在这个时候，赵云奔赴邺城求见刘备，就此投到了刘备的麾下。然而此时的刘备已经是寄人篱下之人，如果说在此之前，刘备好歹还占据着徐州，赵云前去投奔刘备很正常，但此时的刘备身无立锥之地，也没有什么辅佐，既然如此，当时赵云投奔刘备，到底图的是什么？
赵云当时之所以会投奔刘备，主要还是因为情义。他们俩人的初次结识，是在公孙瓒的军中，后来赵云真正来投，则是在刘备依附袁绍期间，而这两次分别是刘备被黄巾军和曹操军击败，都是十分落魄的状态，因此如果不是情义，赵云不会投奔刘备，而俩人的情义则起源于公孙瓒。
当年袁绍攻打公孙瓒在青州的地盘，公孙瓒就派出刘备和赵云前去救援，俩人初次结识，是占有的关系，且情感迅速升温，俩人相互了解，相互深知，也许在这段时间里，俩人谈论了为事业奋斗终身的理想，也是在这段时间里，俩人的情感逐渐加深，以至于赵云后来以自己兄长的丧事为由，暂时归乡而不会回到公孙瓒身边的消息刘备知晓，但公孙瓒却浑然不知，最为关键的是，赵云在离开前，还对刘备做出了郑重的承诺，称自己不会做出违背道德的事情，可见当时两人的关系已经可以用"知己"来形容了。
