汉武帝29岁的时候才生下刘据，在那个早婚早育的封建时代，汉武帝算是老来得子，也因此从小就被汉武帝寄予厚望。再加上刘据的舅舅是卫青，这让刘据不过7岁，就被汉武帝立为太子。
在汉武帝的循循教导下，刘据成长的很快。但是在汉武帝看来，刘据一点都不像他，因为汉武帝杀伐果断，喜好中央集权。而刘据仁慈宽厚，温和谨慎，还允许手下人可以按照自己的喜好办事。
并且汉武帝每一次决定要发动战争，刘据都会据理力争，表示反对。但刘据的治国能力是深受汉武帝称赞的，每当汉武帝巡游天下的时候，各种军国大事全部都交给刘据处理，有时回宫之后，汉武帝甚至是连过问的想法都没有，可谓是信任至极。
