人们习惯将有着相同特征的人归位一类，以便于探究、评价，五虎上将便也是如此。陈寿将关羽、张飞、赵云、马超和黄忠五人放在一起作传，不过还未提出''五虎上将''或''五虎将''这样的称呼。等到了罗贯中的《三国演义》及其他民间文艺作品里，五虎上将的名号就被打响了。
邓芝为赵云副将时，赵云已经年老，是最后一次征战沙场了亮曰："街亭军退，兵将不复相录，箕谷军退，兵将初不相失，何故？"芝答曰："云身自断后，军资什物，略无所弃，兵将无缘相失。"邓芝是史书有载的赵云第二位副将，当时的官职为中监军、扬武将军。无独有偶的是，他混得也比赵云好，官至车骑将军，假节，领兖州刺史，封阳武亭侯，督江州。
