唐军反击，安军也是死战不退，双方战局达到白热化阶段。此时，安庆绪出动5000精锐预备队绕道唐军侧后，发起突袭，准备夹击郭子仪、李嗣业，将其全部歼灭。可惜，郭子仪在侧翼部署了4000回纥骑兵，安庆绪又苦吃了。
燕军骑兵冲杀而来，回纥骑兵半路设伏，仆固怀恩率先杀入阵中，与之激战。燕军没料到回纥骑兵会突然杀出，顿时慌了神，被斩杀3000余人，只能撤退。接着，仆固怀恩率回纥兵绕到燕军侧后，发起攻击，与唐军前后夹击对手。
有回纥兵助力，唐军士气高昂，燕军则陷入被动。激战到旁晚，6万燕军阵亡，安庆绪只好撤兵回长安。此时，仆固怀恩建议直接追击，全歼燕军。但是，广平王李豫不同意，他借口士兵疲惫，需要休息，于是停止进兵。
唐军没有乘胜追击，燕军夜晚顺利撤出长安，后再次掀起大浪，让唐军在相州遭受惨败。就此而言，李豫坑了自己，也坑了队友。但是，唐军毕竟胜利了，也收复了长安，其意义很大。
