张士贵不仅能征善战，平日里还特别爱护自己的士兵，名将薛仁贵便是出自他的帐下，他并没有像电视剧中那样处处为难薛仁贵，反而对他非常器重并且大力扶持，而薛仁贵也一直跟随张士贵担任守卫玄武门的职责，后来在张士贵致仕以后，成功接替了他的职务。
张士贵致仕之后，多次被朝廷召回委以重任， 651年，已经六十六岁的张士贵还被拜为左领军大将军，但在两年后，由于年老体弱又患上眼疾，不得不再次致仕。657年，张士贵因病去世，享年72岁，从617年追随李渊反隋，到657年去世，张士贵追随李唐三代帝王长达四十年，为了大唐出生入死立下无数功劳，所以在他去世之后，高宗李治为他举办了隆重的葬礼，赐谥号"襄"并陪葬于李世民昭陵。令人遗憾的是，这么一位能征善战、爱兵如子的将领，被世人记住的，却是在演义与小说中的反面形象。
