在刘备的手下，关羽是刘备的左膀右臂，他的军事能力最强，一直担任着独当一面的角色。他对刘备忠心耿耿，还肩负着镇守荆州的责任。关羽担任四位将军中最重要的前将军是名至实归，不会有人有异议。
张飞的情况和关羽相似，都是追随刘备起兵的老部下。他威武雄壮，和关羽并称熊虎之将，万人之敌。张飞也是对刘备忠心耿耿，而且也是战功卓著。在夺取西川和汉中的战役中，张飞攻无不克战无不胜。所以说，让张飞担任右将军也不会有人有异议。
至于说马超虽然投入刘备的阵营时间短，没有立下多少战功，可是他的情况比较特殊。在刘备的阵营中，马超在汉朝的官爵是比较高的，这就奠定了他在刘备阵营的身份地位。而且马超过去和曹操的战争中，显现了他的能力。在潼关之战中，马超杀得曹操割须弃袍。这样的能力，使得他不会愿意屈居人下。再加上马超在西羌中的威望很高，刘备下一步向雍凉发动北伐的时候，还想要重用马超的才能。
