魏延投降之后其实是受到了重用的，建安十七年（212年）刘备与刘璋决裂起兵攻打刘璋，刘备派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，魏延因为在数次战斗中都建立了功劳，因此晋升为了牙门将军。
公元219年，刘备自称为汉中王，却定治所于成都。于是便要挑选一名得力的干将镇守汉中，当时关羽已经在镇守荆州，很多人便认为刘备一定会委任张飞镇守汉中，却没想到最后当选的是魏延，全军上下皆震惊不已。
而在刘备死后诸葛亮其实也是非常重用魏延的，史料记载魏延每一次随诸葛亮北伐，诸葛亮都给他单独统领上万兵勇，那么为何诸葛亮最后还是要杀魏延呢？其实并不是因为魏延身上有反骨，原因其实很现实。
最主要的原因是因为魏延其实是一个很傲气的人，他的傲气是堪比关羽的，刘备死后在蜀国除了诸葛亮意以外，几乎没有人能压得住他。
