过了一阵子，李渊起兵攻下了隋朝的都城长安，李靖很快就被李渊抓住了。李渊心说，这下看你这高密的小子往哪里跑，于是让刽子手将他立刻砍头。眼看刽子手的大刀就要落在他头上的时候，李靖却大喊一声说："你们不是要抢夺天下吗?怎么天下还没到手，就为一些私人恩怨杀了我这个人才呢?"这时，坐在一边的李世民听到这话可坐不住了，立刻给李靖求情，把他纳入自己麾下。
果然，李世民眼力非常高，他挑中的人才，后来不是成为名将就是名相。事实证明，李靖没有让他失望。那时候李唐有个大敌是萧铣所建立的"梁"国，他的军队兵强马壮，李唐不是对手。但是李靖竟然想出十条办法可以致萧铣于死地，很快率领唐军就把萧铣打败了。除此之外，他还南平岭南，北方消灭东突厥跟吐谷浑，总共灭掉了4个国家，为大唐开辟了广阔的疆土。
公元649年，李靖由于多年征战，疾病不断，在临死之际，皇帝亲自到他的卧榻之下去安慰他说："你这一生是朕最欣赏的人，为朕的天下打拼了一辈子，我的子孙会世世代代记住的。"
