在明朝之前，并没有设立总督这一职位。
1441年，明英宗任命蒋贵为平蛮将军，李安、刘聚为副将军，出兵平定麓川（今云南省瑞丽）宣慰使思任发的叛乱。兵部尚书王骥负责总督军务。
这是明朝第一次设立总督职位。于谦、杨一清、卢象升、马国柱、梁梦龙、张国彦等人都担任过总督。
清朝进关之前，没有设立总督职位；清朝进关之后，沿袭明朝的做法，设立了总督职位。虽然都是总督，但明朝总督和清朝总督有很大的不一样。
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