诸葛亮早有交代，马谡只要挡住张颌军队即可，马谡却自作聪明，放弃山下水源，将部队驻扎在山上，企图利用地势击败张颌。而张颌则采用围而不攻的战略，截断水源，果然没过多久马谡就不攻自破。街亭失守，导致诸葛亮第一次北伐无功而返，错过了最有希望的一次。而这也是诸葛亮一生第二大错误，错信马谡。
公元234年，诸葛亮星陨五丈原，死前他将军权交给了杨仪，这就意味着与杨仪一向不对付的魏延会有生命危险。《三国志》与《三国演义》对魏延之死有不同说法，小说中写的是诸葛亮遗计杀魏延，而史书中则没有交代诸葛亮要杀魏延，是杨仪因个人私怨逼反魏延，然后击杀。
诸葛亮最后一个失误，却是不得已而为之。公元234年，诸葛亮临死前选择了姜维作为自己遗志的继承者，他的选择非常无奈，因为在当时的蜀汉群臣中，只有姜维的资质能够实现北伐大业。蒋琬费祎虽然治国有方，但是在军略方面明显不足。
诸葛亮终其一生都在为刘备复兴汉室的希望而努力，很多人喜欢蜀汉，就是因为这种贯穿三代人的理想寄托，令人神往。然而毕竟人无完人，诸葛亮虽然其智近妖，依旧有失误之处。他一生四大失误就注定，"兴复汉室，还于旧都"的心愿无法达成。
