第一，如果在车上装了防滑链，就要关闭ESP，因为装的这个防滑链会使ESP收到的信息不准确，从而出现误判。ESP是根据车身传感系统对车身进行处理的，而防滑链可以说是外力因素，会影响ESP的判断。
第二，陷入泥地，沙地，上陡坡。这样的情况下也是要关闭ESP的，因为这些路面走起来不"踏实"，轮胎走在上面，抓力不强。很容易出现打滑的情况。那ESP也是通过传感系统控制车轮的，和防滑链是一样的道理。上陡坡是因为需要很多动力，如果ESP根据情况，限制了动力，那坡肯定爬不上，很可能倒退。所以在这样的情况下，ESP一定要关。
