自从大禹的儿子夏启继任了自己父亲的位置，我国就从原本的共和制度，变成了后来的家天下，家天下顾名思义就是天下的皇帝，都是自己家人，除非是灭亡了，不然传位也都是传位给自己儿子的，被称之为子承父业，后来到了商朝的时候，商王朝也同样是家天下，但是却秉承着兄终弟及的即位制度，就不是说把皇位传位给儿子，而是直接传位给自己的弟弟，弟弟在传位给更小的弟弟，一直到弟弟都没了，最后一个皇帝没有弟弟了，才把皇位传位给自己的儿子，这种方法是兄终弟及，也只有在商朝的时候出现过，后来大部分就没有出现了。
虽然是亲兄弟，但是亲兄弟尚且还是明算账，更加不用说别人，他们都想让自己的儿子成为皇帝，所以很快兄终弟及的这种事情被取消了，一直到了南北朝的时候，南北朝后期也形成了三足鼎立的局势北方的北周北齐鼎立，南方有陈朝，而北方的北周北齐却有一点非常相似的事情，那就是他们开始的几个皇帝居然非常巧合的都是兄终弟及，当然这个兄终弟及可并不是他们自愿的，这其中充满了血腥。
先说说北周为什么会兄终弟及，北周和北齐都是一样的，双方本来都是北魏的权臣，但是因为利益纠纷，北魏皇帝逃跑到了宇文泰的地盘，而高澄只能重新拥立一个新皇帝，所以北魏一分为二成了东魏和西魏，但是两边的皇帝都是傀儡，东魏被高澄控制，西魏被宇文泰控制。
