公元前203年，楚汉争霸到了最激烈的时刻。刘邦率军与项羽在成皋一带对峙，深沟高垒，坚守不出，还派出军队袭扰项羽的粮道。在此同时，韩信率领大军先后平定赵国、齐国，胜利的天平开始转向刘邦一方。
刘邦正率军围攻楚将钟离昧时，听说项羽将至，吓得汉军赶紧撤围，深沟高垒，据守不战。就这样楚汉双方又开始进行对峙，一连好几个月，结果彭越又在项羽后方活动，楚军军粮又开始出现问题。项羽十分忧虑，为了逼迫刘邦出战，他想出了一个招儿。
几天后，在楚军军营前面出现了一座高台，形状很像"俎"。所谓"俎"是古代祭祀时用来盛肉的容器，通俗理解就是盘子之类，不过它的底座比较高。高台上还捆着一个人，旁边还架着一口大锅，热气腾腾。接着项羽就派出使者，对刘邦说了一句话，"今不急下，吾烹太公！"
刘邦的父亲刘太公，他因刘邦一次作战失败，而被项羽俘获。显然项羽想用父子之情，逼迫刘邦就范，但项羽太低估刘邦的无耻嘴脸了。刘邦不慌不忙的答道："吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！"
