刘邦对老爹很够意思，给足了面子，荣耀无比。他谦逊的以为，自己之所以能得天下，全赖太公教子有方；儿子登基称帝，老子的名号也应该在皇帝之上，所以尊老爹为"太上皇"。当然，太上皇是虚位，也即荣誉职位，无论如何尊贵，都不可能凌驾于皇帝之上，一分实权皆无，更不能治国理政。据记载，刘太公是中华历史上第一位"太上皇"。
不过刘太公这个太上皇当的很不舒服，因为刘邦的心理阴影经常发作，他经常当众调侃、揶揄刘太公：你以前总觉得我没有出息，那么你跟我说说，你以前认为有出息的人，现在都在干嘛？是不是都在沛县（刘邦老家）种地呢？
