黄忠的勇猛在《三国志》中是有记载的："忠常先登陷陈，勇毅冠三军，于汉中定军山击夏侯渊，忠推锋必进，一战斩渊。"
正史中的黄忠当然没有跟关羽在长沙城外跟关羽大战，他是跟着长沙守将韩遂一起投降刘备的，此前还曾投降过曹操，这可能也是关羽看他不顺眼的原因："荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。"
在三国正史中，并没有说黄忠会不会射箭、用的是不是大刀，但是三国正史中还真有一个神箭手曾令黄忠退避三舍，这个人当然就是东莱太史慈了："慈长七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发。"
