古代王朝都城大都只有一个，但历史上也有设置多个都城的王朝，比如辽国实行的是五京制，上京临潢府（内蒙巴林左旗林东镇南郊）是辽国的正式都城，但辽国还有四个都城，分别是西京大同府（现在山西大同），南京析津府（现在北京），中京大定府（现在内蒙赤峰市宁城县大明镇附近）以及东京辽阳府（现在辽宁辽阳市)。
而灭亡辽国的金国都城也不少，金国的都城有三个：金上京会宁府（哈尔滨阿城附近）、中都大兴府（现在北京），还有汴京开封府（现在河南开封）。但金国都城与辽国又有不同，三个都城是之后灭宋形成的。
到了明朝时，朱元璋定都南京，而其儿子朱棣把都城迁到北京，但南京都城继续保留，实际上明朝还有一个都城在朱元璋的老家凤阳，历史称中都。但叫"北京"的都城在开封，朱元璋当时有此
