一、军纪严明
公元前158年（汉文帝二十二年），匈奴进犯北部边境，汉文帝除了派出军队抵御之外，还调动了三路人马在驻扎京城附近，以确保京城的安全，周亚夫就负责其中的一路，带兵驻守细柳。
行军打仗靠的就是士气，汉文帝为了鼓舞士气便到一线去亲自慰问，皇帝出巡的队伍都是浩浩荡荡的，远远都能看到旌旗招展的御驾，到了其他两路人马那里，都早早出来跪地迎接，而到了周亚夫这里却遭受了截然相反的"待遇"。
皇帝被拦在了营外不说，还说"军中闻将军令，不闻天子之诏"，直接怼得皇帝没脾气。更过分的是，皇帝进营之后，不但让驱车缓行，还要亲自移步去主帐见周亚夫，周亚夫一身戎装出来迎接，手持兵器向文帝行拱手礼："介胄之士不拜，请陛下允许臣下以军中之礼拜见。
