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朱元璋称帝后先后册封二十四个儿子和一个从孙为藩王，驻守在北方边塞和内地关键要塞，此时藩王的权力极大，列爵治民,分藩锡土，掌握地方军事、政治、财政大权，尤其是北方边塞的藩王，承担着抵御蒙古的重任，秦、晋、燕、代、辽、肃、庆、宁、谷（按照年龄排序）九藩王手握重兵。年长的"晋、燕二王，尤被重寄，数命将兵出塞及筑城屯田。
朱棣是朱元璋几个儿子中国最出色的一个，长子朱标英年早逝，朱棣嫉于皇位。不想朱元璋把王位传个了朱标的儿子，自己的孙子朱允炆。朱元璋希望有儿子们守着他孙子比较安全，于是把朱棣等一干儿子派往全国各地镇守。当朱棣出了南京时，就知道当皇帝走正规渠道是不可能了，唯有造反。
