尧的后人刘累世居于唐（学术界一般认为"唐"位于山西临汾东南的翼城），直到周武王灭商。周武王驾崩后，周成王姬诵即位，约在公元前1035年，唐国发动针对西周的叛乱，要把周朝势力从唐国赶出去。可唐国很弱小，根本不是西周对手，很快就被周公灭掉了。尧唐的后裔被西周强行迁到了杜（陕西麟游附近），方便定都镐京（陕西西安附近）的西周就近监视。
唐国位于河东的汾河谷地，这里水美地肥，周边有很多部落。西周虽然灭唐，但各部落对西周依然心存疑忌，各自观望。汾河谷地是西周控制东方的重要支点，不能再出现问题，必须派一个信得过的人去镇守。派谁去呢？周成王与周公都看中了一个人--姬虞，周成王同母弟。
著名的"剪桐戏弟（君无戏言）"的故事之后，姬虞来到了汾河谷地。姬虞成为姬姓唐国的第一任国君，就是著名的"唐叔虞"。春秋时大名鼎鼎的晋国，其实就是唐国。唐叔虞治理唐国时，境内大治，周边部落对唐国都非常敬服。唐叔虞去世后，即位的晋侯姬燮，因为境内有晋水，于是将国号由"唐"改为"晋"。有人说《诗经》有秦风、齐风、魏风、郑风，为何没有晋风。其实，《诗经》中的"唐风"就是晋风。
至于湖北随州境内的唐国，争议不断。一般有几种说法：一、西周灭尧唐后，迁其后裔于南方之唐；二、西周并没有灭唐，而是把尧唐后人以和平的方式迁到南方之唐；三、改唐为晋的姬燮子孙，有一支迁到了南方之唐，与楚为邻。
