汉武帝觉得这个后辈还挺识相的，为了彰显大国风范，就决定派使者带着礼物，去奖励一下且鞮侯单于，想来想去，还是觉得苏武最适合。
苏武的父亲苏建曾经跟随大将军卫青打过匈奴，因功被封为了平陵侯，后来又主持建造了朔方城，正是因为有着苏建的庇护，苏武也入朝被封为郎中，汉武帝决定让苏武出使，也是觉得苏武不能总依赖父亲，是骡子是马还得拉出去遛遛。
苏武对于汉武帝这个任命，倒没觉得有什么不好，因为匈奴和汉廷关系已经相对缓和，他的目的是去给匈奴单于送赏赐，伸手还不打笑脸人呢，何况他是去送礼，于是欣然复命。
匈奴单于：既然来了，就别走了
苏武想得是没错，本来这差事确实也没什么危险，去匈奴那里送个礼，然后回来还能升官，苏武想着都乐，于是身为中郎将的他和副中郎将张胜及使臣常惠等人，一起出发了。
