在古代，交通不便的条件下，一些能够被人类所驯服的高大动物便成为古人们的交通工具，也就是所谓的坐骑。这些能够被驯服的高大动物，例如马牛驴等不仅被当时用来做食物，还可以代替人类做一些劳苦的工作，例如牛用来耕地，驴用来拉磨，马则大部分是被用来作为战场上的代步工具。那么为何不用牛和驴来载着英雄们驰骋沙场呢？原因在于马儿大多迅速敏捷，行走的路程较远，可以载着英雄们来回穿梭在战场中。
三国是个战争频发的时代，英雄辈出的同时，自然少不了有英雄们会乘坐着自己心爱的马儿奔赴战场。马类品种较多，汗血宝马、千里马等都是马中贵族。马儿也分优劣，也分上中下等。俗话说，"母凭子贵"， 在当时也能够开玩笑的说是"马凭主贵"。
例如，刘备的卢马，关羽的赤兔马（最初是吕布坐骑），马超的"里飞沙"。这些马在当时都很出名，如果没有这些将士们的名声，它们这些马匹自然会被埋没。可幸的是，它们都得到了英雄的重视。
