明朝万历年间发明的水雷曾经击沉过日本的战舰。这是人类第一次水雷的实战。在16世纪明朝就可以生产多种功能的水雷，在16世纪制作出的水雷也是世界上第一枚水雷，比西方早200多年，这种水雷是用木箱子来做水雷的外壳，用绳子来操控和发射，而明朝在1590年制作出了"定时水雷"，雷壳用牛脬做成的，里面装黑火药，用点香来计算时间引爆水雷，这种科技也是属于当时世界前列。 三：触发式地雷
明朝制作出人类历史上最早的铁壳式地雷，它是由压火击发引爆的，明朝都广泛准备给各地的陆军，多次把入侵中原的日本倭寇重创，而这种科技又是领先西方几百年。 四： 火龙出水"导弹"
