四、组建世界第一支“骑炮兵”
当时有一种类似于现在的火箭筒的武器，被称为“虎蹲炮”。由于其体积小、质量轻，便于骑兵携带，最主要的是杀伤了很大，朝廷就直接组建了陆军骑炮兵。
五、明朝的海军综合实力
当时明朝的海军实力，在世界上就是无敌的，比现在美国的地位要高出一大截。朝水师配备有各式样战船百种，其主战炮舰载炮四十多门，远超过同时代西班牙无敌舰队和英国皇家舰队的规模大明朝立国近三百年，大明水师却未曾遭遇一败。
所以，明朝军事实力到底有多强大，可以自行脑补。个人认为，大败明朝的不是后来的满清，而是大明内部矛盾重重，各地起义军又几乎耗尽了其国力，才让鞑虏有机可趁。
明朝作为中国历来是上最后一个汉族王朝。从朱元璋开创明朝以来，共经历了16位皇帝，276年。虽然我们后人评价明朝多以“奇葩”两字，但是在历史上的明朝，也曾经是数一数二的帝国，明朝的许多产物，科技等都曾在那个时候世界第一。
