六曰战法先进，戚继光在《纪效新书》中详细的记载了鸳鸯阵法在内的各种当时的先进战法，长短牌手在前，阻挡弓矢投枪，狼铣兵居后，扰敌视线，镗手在后刺杀敌人，最后为火手的鸳鸯阵，长牌、狼铣、镗手组成的小三才阵，两队士兵组成的两才阵，还有大鸳鸯阵和变鸳鸯阵等等。戚继光的战略思想，是正奇结合，以火器打击敌人，这在当时是跨时代的思想，可惜随着明朝的衰落而渐渐弃之不用。
这么强大的一支军队结局可以说是差强人意的。戚继光死后，吴维忠领军跟随李如松入朝，参与壬辰倭乱，又称"万历朝鲜战争"是万历三大征之一。在万历援朝战争中，戚家军身先士卒，在围攻平壤的战役中第一个冲上城头，但事后李如松偏向辽东将门，不承认戚家军的功劳，原先戚家军士兵的年薪四十三两，因为战争的结束也要被赖账。在戚家军被调回，途径石门时被杀数百人，史书如此记载：
蓟三协南营兵，戚继光所募也，调攻朝鲜，撤还，道石门，鼓噪，挟增月饷。保诱令赴演武场，击之，杀数百人，以反闻。给事中戴士衡、御史汪以时言南兵未尝反，保纵意击杀，请遣官按问。巡关御史马文卿庇保，言南兵大逆有十，尚书石星附会之，遂以定变功进保秩为真，廕子。督抚孙幰、李颐等亦进官受赐，时论尤之。
杀人的总兵被巡查的人包庇，反而升了官，而剩余的戚家军士兵也被解散，最终赫赫武功的戚家军就这样陨落在历史的尘埃里。至于后来浑河边的戚家军余部，这只是戚家军作为种子培养的南兵而已，终不是那支抗击倭寇的百战雄狮了。
