在早期随刘备南征北战中，赵云并没有受到重用。赵云担任的主骑一职，不是从事冲锋陷阵，而是作为刘备的侍卫长，保护刘备的安全。所以就有了后来赵云救阿斗的故事。其实赵云不舍命救阿斗他回去是没法交差的，因为他本身的职责就是保护刘备及其家属的安危，并不是带兵打仗。
不过他虽未受伤，但他也打过败仗。建兴六年（公元228年）春，诸葛亮北伐魏国，派赵云和邓芝为疑军，据守箕谷，抵御曹真。马谡部署错误，不据守街亭城，被张合大败。而另一边赵云的疑军疏于戒备，被大将军曹真击败，不得不烧毁褒斜道赤崖以北的阁道，迫使魏军停止追击。
