安史之乱结束后，吐蕃进犯长安，唐代宗逃到陕州，驻扎在此地的神策军拥戴有功，随即成为禁军，由皇帝直接掌握。其规模也不断扩大，由最初的1000余人逐步增长到数万人之多。
神策军的职责是负责保卫京师、宿卫宫廷，以及征伐叛军。这在相当程度上震慑了安史之乱后新出现的藩镇势力，让他们不敢轻举妄动。
783年，原凤翔节度使朱泚发动叛乱，围攻长安。唐德宗带着皇妃、太子、诸王等仓皇逃到奉天(今陕西乾县)，又遭到叛军轮番进攻，危在旦夕。就在这关键时刻，神策军前来救驾。面对人数众多的叛军，神策军顽强作战，使得叛军围攻1个多月，无功而返。
其后，神策军又参与了收复京城之战，迎接唐德宗回到长安。唐德宗回到长安时，感慨万千。他逃出长安期间，满朝文武官员逃的逃、降的降，唯有侍从宦官无一人叛变。自此，唐德宗坚信两点。一是神策军最靠得住；二是宦官最信得过。
