在还是孩子的时候，薄姬和管夫人，赵子儿玩的特别的好，因为她们玩的比较好，就约定以后不管谁过的好都不能忘了对方。
后来，除了薄姬，她俩都受到了刘邦的宠幸。但是，她们却忘了这个事情，都当这是小时候不懂事的玩笑话。有一天，汉高祖四年（公元前203年），汉高祖坐在河南宫内成皋台（一作成皋灵台）上，她俩在侍奉刘邦的时候，无意中便说起了这个事情，刘邦听到后便问：这是怎么回事？她俩便跟刘邦一一讲了。
刘邦当时觉得薄姬挺可怜的，便在当天就与她同房了。薄姬说："昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。"汉高祖说："这是显贵的吉兆，我为你促成这件好事。"于是，薄姬便有了孩子，后来就生下刘恒。刘恒在八岁的时候，就被封为了代王。
