众所周知，卫青出身非常卑微。他是一个叫郑季的小吏与平阳侯家的侍女卫媪，偷情的私生子。这真是跟他的外甥霍去病，如出一辙呀。
卫家这两个母女也是厉害，两次偷情为大汉国奉献，两位英勇无比的大将军。不过，在汉朝，女性的贞操观念还不是那么强烈，所以在那个时候忠贞可能真的不是一件特别重要的事。
卫青的妈妈生下他之后，他爸爸并不承认这个私生子，所以作为奴隶的孩子，他一直是在平阳府中长大的。到了五六岁的时候，他的亲生父亲家里的原配去世了，这才把他接回去了。卫青在郑家受到前妻留下的几个兄长的虐待，就从家里面跑出来，回到平阳府，宁愿做一个奴隶。
他的出身和经历，使他养成了内向、自卑、隐忍、憨厚的性格。
