后来刘邦称帝，鲁元公主成了大汉第一位公主，本以为可以过上幸福生活，谁知却又身不由己。自古以来儿女婚姻就有父母之命，媒妁之言，皇家亲事更是以国家大事为重。公元前200年（汉高帝七年），韩王信叛变，刘邦亲征他，他有逃跑去匈奴，想要勾结匈奴反对大汉。到时匈奴的君主是冒顿，此人心狠手辣，杀了自己的父亲，抢占了自己父亲的娇妻美妾，凭借一身武力树立威信，从不讲仁义道德。汉朝刚平定，天下不稳不宜动武，所以只能从长计议。
当时有位大臣名叫刘敬颇受恩宠，他建议高祖和亲安抚，于是鲁元公主成了当时最佳首选因为她是嫡公主身份尊贵，可以充分显示大汉诚意；另一方面，匈奴为回敬大汉也会把大公主置于正妻之位，这样鲁元公主以后所生之子必定是太子，冒顿是汉朝女婿，太子是汉朝外孙，再加以丰厚礼物安抚，这样长此以往，不费一兵一卒匈奴便臣服了。
高祖听后大赞刘敬，随即决定把鲁元公主嫁于匈奴冒顿，一点不念父女之情。吕后得知不愿把女儿远嫁，便和刘邦大闹。
