此前，项羽率楚军攻占荥阳，刘邦败走，途中派人说服英布背叛项羽，得以进入成皋。项羽闻讯之后，率领大军迅速夺取成皋，一路西进。刘邦逃往巩县，设重兵阻拦，迫使项羽停军。
此时，彭越渡河攻击东阿，项羽亲率大军攻打彭越，彭越败走，刘邦趁机夺回成皋，并斩杀项羽大将曹咎。楚霸王项羽寻刘邦主力决战未果，于是屯兵广武，屡次挑战，但刘邦坚守不出，开始了长达数月的对峙。
可以说，此时的刘邦是一边据险设守，一边派人探听齐国消息，正眼巴巴等着韩信一举平复齐国，然后率军南下，完成从侧面对项羽楚军的包抄，实施战略反攻。从汉王的角度来看，伐齐自然是越快越好，并且不能出现任何纰漏。
刘邦能看到伐齐的重要性，作为西楚霸王的项羽自然不会预想不到，所以，他派大将龙且助齐御汉，只是在潍水一战中不幸被韩信所败，龙且也被刘邦的骑将灌婴所杀。
