面对这些游牧民族的虎视眈眈，大唐王朝已经没有能力去正面抗衡，为了稳定这些游牧民族，全力消灭国内的叛乱，大唐的朝廷还是采取了和亲的方式。在安史之乱时，大唐还曾向回纥借兵收复长安，回纥虽然有想法，但是答应事情也非常的干脆，到了之后饭都没吃就去对付叛军，很快就收复了长安。
安史之乱以后，按照之前的约定，大唐要派和亲公主，而回纥也认为自己是拯救大唐的功臣。公元787年，回纥武义成功可汗派将军合阙献方物，请求和亲。
当时宰相李泌心思缜密，他劝唐德宗，我们现在的主要敌人是吐蕃还有国内的藩镇，不宜得罪回纥，我们应该北和回纥、南和南诏、西结大食、天竺，打击吐蕃，唐德宗一听确实如此，就答应了。
唐德宗便以自己的八女儿咸安公主和亲，让回纥使者合阙在麟德殿见咸安，派太监把咸安的画像赐给可汗。武义成功可汗听说唐德宗答应了，非常高兴，派宰相和公主前来迎亲，并且非常识时务的上表唐德宗："以前我们是兄弟，现在我成了女婿，就是您的半个儿子。陛下如果担心吐蕃人，我请求协助陛下消灭吐蕃。"并请改族名为"回鹘"。唐德宗答应了武义成功可汗的请求，并册命武义成功可汗为汨咄禄长寿天亲毗伽可汗，回纥就是这个时候改名为回鹘的。
