罗曼诺夫王朝是沙俄的第二个也是最后一个王朝，立国时间为1613年到1917年。清朝是1644年到1911年，比清朝长了三四十年，总体上和清朝属于同期。可以完全对比。
与中国关系也很紧密，康熙朝短暂冲突后与我国和平到道光年间。随着鸦片战争后，我国逐渐便弱，成为对我国危害最为严重警告的列强，是侵占我国领土最多的国家。
清俄在267年的共存时期内，两国在建立和灭亡间有如下共性和不同。
（1）相对于英法来说，清俄都是制度落后的政权的大政权，但沙俄属于资本主义，清朝属于封建主义，且敌人和学习对象都是西方列强
