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太原起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子，但李渊建立唐朝后，立李建成为太子。天下平定后，李世民功名日盛，李建成联合李元吉，排挤李世民。李建成想借控制李世民的兵马，并准备在昆明池设伏兵杀李世民。于是李世民决定先发制人，李世民在玄武门成功杀害李建成和李元吉，顺利登上太子之位。
李世民的儿子们，也继承了他的基因，在皇位这路上可谓前仆后继。李世民一共有14个儿子，嫡出只有三位是太子李承乾，魏王李泰，唐高宗李治。李世民非常喜欢李承乾，他既是长子，又是嫡出，聪明就有一副聪明样，虽然腿脚有些毛病，但仍不影响他被立为太子。而李承乾越长大越不听话，最后走上的谋反之路，可惜失败，李世民只判他判充军到黔州，一手好牌就这样被大唐皇太子给打烂了。
