根据《三国志》记载，诸葛亮死前要退兵，召开的榻前会议，却只有杨仪、费祎、姜维等三人，却将当时在军中地位仅此诸葛亮的魏延抛开了，并且遗命："令延断后，姜维次之；若延或不从命，军使自发"。诸葛亮之所以这样安全，无疑是因为诸葛亮深为爱惜杨仪的才干，借助魏延的骁勇，常恨二人不能很好相处，但又不忍心偏废他们任何一方。故而在临终前做出如此安排，避免杨仪和魏延发生直接冲突。
没过多久，蜀将费祎率大军从后方赶到，两军汇成一处，开始反攻，大败曹军。十余万曹魏大军溃不成军，在付出惨重伤亡后逃回了关中（爽争嶮苦战，仅乃得过。所发牛马运转者，死失略尽，羌、胡怨叹，而关右悉虚耗矣）。此战，王平大获全胜，不仅大大削弱了魏军的实力，在一定程度上也影响了三国的走向--曹爽的无能和专权导致魏国朝野怨恨，为之后司马懿的复出，以及司马家篡魏立晋埋下了伏笔。
诸葛亮最大的错误，接管蜀国，并没有延续刘备的用人策略，开始重要外地来的官员，在一定程度上，忽略了本土的川系，蜀国内部，反对和阻挠北伐的派系一直存在。尤其是本土川系，反对北伐是自身利益，他们在蜀地拥有土地家业。即使蜀国灭亡，投降魏国或西晋仍可安心做大官。而开战不光有危险，还损害其经济利益。
