公元九百六十年后周大将赵匡胤代周自立建立宋朝。宋太祖是武将出身，上台原因跟五代十国其他开国君主相比没什么不一样，都因为手握兵权篡夺了江山。因此宋太祖上台之后最担心的就是这种事会发生在自己的子孙身上。所以他上台之后处心积虑要大权统于朝廷。
于是他在当皇帝的第二年就上演了杯酒释兵权。招昔日的大将，高怀德、石守信、王审琦等等进宫饮宴，酒过三巡菜过五味。宋太祖把酒杯往桌上一放说：我这天子坐的不踏实。这些大将一听就问陛下何出此言？宋太祖说：你们是没有想法，但是别忘了当初你们贪图富贵，想做开国元勋，逼着我做天子。万一有朝一日你的部下贪图富贵，要逼着你做天子，怎么办？
大将们一听吓得跪了一地。宋太祖看这些人的表现微微一笑说：人生如白驹过隙，所以人活着得好好享受，你们刀头舔血的日子过半辈子，好不容易天下太平，咱们君臣该好好乐呵乐呵，你们把兵权交出来，我给你们高官厚禄良田美宅，得尽天年，咱们还可以结成儿女亲家，君臣上下无猜其乐融融，岂不是好？
这些大将一听皇上是真为我们打算，要搁在别的王朝脑袋早搬家了，第二天就纷纷上表请辞兵权，这兵权就收到皇帝手里了。皇帝在中央设立三司：前都指挥使司，侍卫亲军马军都指挥使司，侍卫亲军步军都指挥使司，简称殿前司，马军司，步军司。作为中央禁军的总指挥，然后设立枢密院负责调兵，三司有统兵权无调兵权，枢密院有调兵权无统兵权，互相牵制，避免原来大将拥兵自重这种现象发生。
