满清入关统一中原后，应该共同抗清的南明，一直处于无休止的内斗之中。更要命的是，几支强大的明军各自拥戴不同的朱姓王爷，始终无法拧成一股绳，大大削弱了反清复明的力量。
最有实力的郑成功，空有一支强大的水师，却无力阻止清军南下。为了建立更广阔的根据地，郑成功率军收复台湾，赶走荷兰殖民者，使台湾重新回到了祖国的怀抱。
在此之前，台湾对明朝来说，只是一片化外之地。西班牙人和荷兰人先后占领这个大岛的主要居住地。岛上生活着大量的汉人移民和高山族土著，遭受着欧洲殖民者的残酷统治。
满清完成大陆上的统一后，便只剩下台湾这个抗清基地。不过，清军暂时无力攻取台湾，因为他们不懂海战。郑成功的父亲郑芝龙，也曾经是一名海盗首领和水师统帅，虽然率军投降了清朝，但清廷对他很不放心，不敢让他去攻打儿子。
