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晚清，作为国家正规军事力量的八旗早在康熙年间就丧失了战力，在平定三藩之乱中崛起的汉人绿营成为了大清的重要军事力量，可是随着清朝统治的腐败，在清末，绿营也丧失了战力，成为了老弱病残的"疗养院"，这也是在列强打开清朝大门后，军事频繁失利的原因，在太平天国运动爆发后，清政府更是无力控制局面，正规军以完全不能用，不得不利用地方武装镇压太平天国运动，曾国藩的湘军一度成为了大清的救命稻草。
不过湘军再如何强悍仍然是旧制军队，无法和西方列强一战，相比之下李鸿展所筹建的淮军，可以说是中国历史上第一支近现代化军队，建立之初仅6500人，为的就是镇压太平天国，在太平天国的首都天京陷落后，经过裁军的淮军依然作用5万余众，此后镇压了捻军起义，淮军成为了晚清的军事支柱，也是大清的重要国防力量。
