因为弓的结构简单，没有太高的技术含量，在宋时并没有因科技的发展有革命性的改变，与弩相较逊色了许多。随着宋廷国防政策的日趋保守，防御作战成为当时主导战略思想，北宋政府更多的将注意力放在防守能力较强的武器研发和推广上。由此给弩的改良和创新注入了活力，这也是床子弩和大型床子弩在宋时大显身手的历史原因。
辽军的主要作战部队都是披有重铠的骑兵，他们惯用的战术是：在远距离时以弓箭射击（骑弓为便于携带，形制和射程都小于步弓），打散敌军阵形，接近后利用速度冲击敌方阵地。步兵为主力的宋军想要有效抵御辽军的骑兵进攻，就必须在辽军弓箭射程外杀伤敌人，使其无法接近。只有这样，宋军才能抵挡辽军的进攻，在战场上不落下风。
唐末五代时军队使用的擎张弩杀伤力不大、射程近，已经无法满足宋代战争的需求。为达到"制骑以弩"的目标，宋人对弩进行了改良与创新，临阵时达到了"阵中张，阵外射，番次轮回，张而复出，射而复入"的实战效果，不但装填速度大大提高，距敌五尺之外仍能发射杀敌，是宋军步兵主要作战装备。
北宋初年军队主要使用的是马黄弩和床子弩，马黄弩也称为马蝗弩，是一种制式武器，直到南宋初年仍在使用。曾在抗金战场上大显神威，有诗为证"官军闻说定庐州，破敌功成一滴油（一滴油是马黄弩的别称）"。
