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朱棣登上了皇位，但就立皇太子的问题上又出现了犹豫，朱高炽由于仁爱、儒雅，深得文臣们的拥戴，而且他是太祖皇帝朱元璋亲自为朱棣选择的燕世子，是皇位的合法继承人，在封建社会，这一点是非常重要的;而朱高煦性格颇似朱棣，武勇英俊，在靖难中立下大功，而且朱棣也曾亲自许愿将皇位传给他，就朱棣本人来讲，他是希望立朱高煦的，他觉得朱高炽过于仁弱，将来会遭人胁迫。但是最终朱棣还是立了朱高炽为太子，因为明朝的内阁制度和汉族的封建社会长幼有序制度在某种程度制约着帝王。
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而且朱高炽作为世子的时候确实没有什么重大的错误，因此废之无名，很重要的一点是朱高炽的长子朱瞻基敏慧异常，深得朱棣的喜爱，著名的文臣解缙曾经以朱元璋称朱高炽为"好圣孙"来说服成祖，并且说孝仁皇后在生朱高炽时，燕王府大雨倾盆，电闪雷鸣，当朱高炽出生后，王府顿刻"五光十色"、"芳香扑鼻"、"晴空万里"、传位给朱高炽才是大明万年传承的命数。朱棣终于下定了决心，于永乐二年(1404年)立朱高炽为太子。
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在后面的岁月里，朱棣远征漠北，命太子监国，一切国务交由太子朱高炽处理，太子朱高炽广施仁政，使得国家经济繁荣，为朱棣北伐提供了坚实的经济基础。使得百姓安居乐业，民生逐步好转，也为仁宣之治奠定了坚实的基础。
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永乐二十二年(1424年)八月朱棣在最后一次远征蒙古之役后回朝时去世，朱高炽登基史称明仁宗。这标志着强有力的军事扩张的结束和一个内部改造的时代的开始。这些新的为政的态度和理念被继位的朱高炽制度化了。但是不甘心的朱高煦毅然起兵反叛，兵败后仁宗皇帝没有处死他们，而是好心相劝，放他们回封地，待遇还涨了三层，因为他不愿意看到兄弟骨肉相残，施以仁心，殊不知这是放虎归山。
