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古人的出行方式与我们现在颇有不同，秦汉之际，皇家有专门的出行工具叫做"辇"，皇帝的轿子则称为"龙辇"，到了南北朝的时候，则就千奇百怪了，达官显贵甚至开始用牛、羊拉车作为座驾，像宋文帝就偏爱羊车，虽然晃晃悠悠，但是他却觉得自己很有品位。唐朝的时候，朝廷则规定百官骑马代步，但是到了明清的时候，基本上就开始流行坐轿子了，尤其是在清朝的时候，就更加的普遍了。
在清朝，只要你有钱，那么即使是平头百姓也一样有资格坐轿子出行。但规格上却是有规定的，并不能随意越规矩，否则那就是要吃牢饭，甚至会被杀头的。明黄色的轿子只有皇家成员才能使用，三品以上的官员则可乘坐绿呢的轿子，其余的官员则只能坐蓝呢的轿子。
