现如今，越来越多人读《鬼谷子》，它脱去了过往的神秘色彩，成为了成功学的代表作品。而鬼谷子一生中收徒无数，孙膑和庞涓他门下有名的徒弟，只不过那时候孙膑和庞涓都不知晓，两人的关系成为了后代津津乐道的存在。
根据相关史料记载，孙膑和庞涓一见如故，但两人性格天差地别，一人心善，一人心恶。尽管孙膑的军事才能非常出众，但也不能十足地窥探人心。庞涓在魏国出仕后，将孙平请到魏国来，那时候孙膑还以为兄弟是"苟富贵，勿相忘"，实际上庞涓只是为了铲除比自己更强大的对手。
孙膑到了魏国后，庞涓捏造了罪名，将孙膑得到双腿砍去，并在他的脸上赐字。由于"膑"意为砍腿的刑罚，孙膑的名字就这样流传下来了。都说，遭受了屈辱之后，人必定会积蓄力量崛起，孙膑本就聪明，自然不会埋没于世。后来，孙膑到了齐国，不仅帮助田忌打败了庞涓，还在马陵之战中采用计谋逼迫庞涓拔剑自刎。
