因为洪武朝廷时代的明朝，其首都在南京。而北元和明朝的前线，在长城一线。北元南征，如果给边将较大的自主权，那么边将很可能形成自己的势力，最终危害朝廷的统治--唐朝的节度使之乱就是典型。但如果一切军事裁决都由大明天子决定的话，无疑会贻误战机的。北宋边塞战争就因为这样的体制而吃了大亏。
朱元璋于是吸收唐宋的得失经验，想到了这样的办法：那就是在明朝和北元的边界，册封大量的诸侯王。而这些诸侯王，当然都是朱元璋的儿子。当然从后世的眼光来看，朱元璋的这个改革毫无新意可言。因为这本来就是唐朝节度使制度的翻版。但是朱元璋觉得：诸侯王只能朱家人担任。既然未来的皇帝和诸侯王都是朱家人，那肯定不能产生大的乱子。
并且，朱元璋还担心明朝会出现南宋和元朝那样出现强权宰相的事情，于是，在废掉宰相制度的同时，还给予诸侯王另一个权力，那就是有兴兵勤王的权力。
这些，就是朱元璋给明朝留下的政治遗产，不过，这些遗产对于建文帝来说，算是负资产。
